Արդյունաբերական ռոբոտների տարրական գիտելիքներ

Ինչ է անարդյունաբերական ռոբոտ.

«Ռոբոտ»բանալի բառ է, որն ունի լայն իմաստներ, որոնք մեծապես տատանվում են: Ասոցացվում են տարբեր առարկաներ, ինչպիսիք են մարդանման մեքենաները կամ մեծ մեքենաները, որոնց մեջ մարդիկ մտնում և շահարկում են:

Ռոբոտներն առաջին անգամ ստեղծվել են 20-րդ դարի սկզբին Կարել Չապեկի պիեսներում, այնուհետև դրանք պատկերվել են բազմաթիվ ստեղծագործություններում, և թողարկվել են այս անվան անունով ապրանքներ:

Այս համատեքստում, այսօր ռոբոտները համարվում են բազմազան, սակայն արդյունաբերական ռոբոտները օգտագործվել են բազմաթիվ ոլորտներում մեր կյանքին աջակցելու համար:

Բացի ավտոմոբիլային և ավտոմոբիլային մասերի արդյունաբերությունից և մեքենաշինական և մետաղական արդյունաբերությունից, արդյունաբերական ռոբոտներն այժմ ավելի ու ավելի են օգտագործվում տարբեր ոլորտներում, ներառյալ կիսահաղորդիչների արտադրության և լոգիստիկայի ոլորտում:

Եթե ​​մենք սահմանենք արդյունաբերական ռոբոտները դերերի տեսանկյունից, ապա կարող ենք ասել, որ դրանք մեքենաներ են, որոնք օգնում են բարելավել արդյունաբերական արտադրողականությունը, քանի որ նրանք հիմնականում զբաղվում են ծանր աշխատանքով, ծանր աշխատանքով և ճշգրիտ կրկնություն պահանջող աշխատանքով, այլ ոչ թե մարդկանց:

ՊատմությունԱրդյունաբերական ռոբոտներ

ԱՄՆ-ում առաջին կոմերցիոն արդյունաբերական ռոբոտը ծնվել է 1960-ականների սկզբին։

Ներկայացվելով Ճապոնիա, որը 1960-ականների երկրորդ կեսին գտնվում էր արագ աճի ժամանակաշրջանում, 1970-ականներին սկսվեցին ներքին ռոբոտներ արտադրելու և առևտրայնացնելու նախաձեռնությունները:

Այնուհետև 1973 և 1979 թվականներին նավթային երկու ցնցումների պատճառով գները բարձրացան, և արտադրության ծախսերը նվազեցնելու թափը ուժեղացավ, ինչը կներթափանցի ամբողջ արդյունաբերությունը:

1980 թվականին ռոբոտները սկսեցին արագորեն տարածվել, և ասում են, որ դա այն տարին է, երբ ռոբոտները հայտնի դարձան:

Ռոբոտների վաղ օգտագործման նպատակն էր փոխարինել արտադրության մեջ պահանջկոտ գործառնությունները, սակայն ռոբոտներն ունեն նաև շարունակական շահագործման և ճշգրիտ կրկնվող գործողությունների առավելությունները, ուստի դրանք այսօր ավելի լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական արտադրողականությունը բարելավելու համար: Դիմումների ոլորտը ընդլայնվում է ոչ միայն արտադրական գործընթացներում, այլ նաև տարբեր ոլորտներում, այդ թվում՝ տրանսպորտի և լոգիստիկայի ոլորտում:

Ռոբոտների կոնֆիգուրացիա

Արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն այնպիսի մեխանիզմ, որը նման է մարդու մարմնին, քանի որ նրանք կրում են աշխատանք, քան մարդիկ:

Օրինակ, երբ մարդը շարժում է ձեռքը, նա նյարդերի միջոցով հրամաններ է փոխանցում իր ուղեղից և շարժում ձեռքի մկանները՝ ձեռքը շարժելու համար:

Արդյունաբերական ռոբոտն ունի մեխանիզմ, որը գործում է որպես ձեռք և նրա մկանները, և վերահսկիչ, որը գործում է որպես ուղեղ:

Մեխանիկական մաս

Ռոբոտը մեխանիկական միավոր է։ Ռոբոտը հասանելի է տարբեր շարժական կշիռներով և կարող է օգտագործվել ըստ աշխատանքի:

Բացի այդ, ռոբոտն ունի բազմաթիվ հոդեր (կոչվում են հոդեր), որոնք միացված են կապերով։

Վերահսկիչ միավոր

Ռոբոտի կարգավորիչը համապատասխանում է վերահսկիչին:

Ռոբոտի կարգավորիչը հաշվարկներ է կատարում պահված ծրագրի համաձայն և դրա հիման վրա հրահանգներ է տալիս սերվո շարժիչին՝ ռոբոտը կառավարելու համար:

Ռոբոտի կարգավորիչը միացված է ուսուցման կախազարդին՝ որպես մարդկանց հետ շփման ինտերֆեյս, և գործարկման տուփին, որը հագեցած է մեկնարկի և կանգառի կոճակներով, վթարային անջատիչներով և այլն:

Ռոբոտը միացված է ռոբոտի կարգավորիչին կառավարման մալուխի միջոցով, որը փոխանցում է էներգիան ռոբոտը տեղափոխելու համար և ազդանշաններ է տալիս ռոբոտի կարգավորիչից:

Ռոբոտը և ռոբոտի կարգավորիչը թույլ են տալիս հիշողության շարժումով ձեռքին ազատ տեղաշարժվել հրահանգների համաձայն, բայց նրանք նաև միացնում են ծայրամասային սարքերը ըստ հավելվածի՝ կոնկրետ աշխատանք կատարելու համար:

Կախված աշխատանքից, կան ռոբոտի մոնտաժման տարբեր սարքեր, որոնք ընդհանուր առմամբ կոչվում են վերջնական էֆեկտորներ (գործիքներ), որոնք տեղադրվում են ռոբոտի ծայրում գտնվող մեխանիկական միջերեսի վրա:

Բացի այդ, անհրաժեշտ ծայրամասային սարքերը համատեղելով՝ այն դառնում է ցանկալի հավելվածի ռոբոտ։

※Օրինակ, աղեղային եռակցման ժամանակ եռակցման ատրճանակն օգտագործվում է որպես վերջնական էֆեկտոր, իսկ եռակցման սնուցման սարքը և սնուցման սարքը օգտագործվում են ռոբոտի հետ համատեղ՝ որպես ծայրամասային սարքավորում:

Բացի այդ, սենսորները կարող են օգտագործվել որպես ռոբոտների ճանաչման միավորներ՝ շրջակա միջավայրը ճանաչելու համար: Այն գործում է որպես մարդու աչքեր (տեսողություն) և մաշկի (հպում):

Օբյեկտի մասին տեղեկատվությունը ստացվում և մշակվում է սենսորի միջոցով, և ռոբոտի շարժումը կարելի է կառավարել՝ ըստ օբյեկտի վիճակի, օգտագործելով այս տեղեկությունը։

Ռոբոտի մեխանիզմ

Երբ արդյունաբերական ռոբոտի մանիպուլյատորը դասակարգվում է մեխանիզմով, այն մոտավորապես բաժանվում է չորս տեսակի.

1 դեկարտյան ռոբոտ

Ձեռքերը շարժվում են թարգմանական հոդերի միջոցով, որն ունի բարձր կոշտության և բարձր ճշգրտության առավելությունները: Մյուս կողմից, կա մի թերություն, որ գործիքի գործառնական շրջանակը նեղ է գետնի հետ շփման տարածքի համեմատ:

2 գլանաձև ռոբոտ

Առաջին թեւը շարժվում է պտտվող հոդով: Ավելի հեշտ է ապահովել շարժման տիրույթը, քան ուղղանկյուն կոորդինատային ռոբոտը:

3 բևեռային ռոբոտ

Առաջին և երկրորդ ձեռքերը շարժվում են պտտվող հոդով: Այս մեթոդի առավելությունն այն է, որ ավելի հեշտ է ապահովել շարժման տիրույթը, քան գլանաձեւ կոորդինատային ռոբոտը։ Սակայն պաշտոնի հաշվարկն ավելի է բարդանում։

4 Հոդակապ ռոբոտ

Ռոբոտը, որի բոլոր ձեռքերը շարժվում են պտտվող հոդերի միջոցով, ունի շարժման շատ մեծ տիրույթ՝ համեմատած գետնի հարթության վրա:

Չնայած գործողության բարդությունը թերություն է, էլեկտրոնային բաղադրիչների բարդությունը թույլ է տվել բարդ գործողությունները մշակել բարձր արագությամբ՝ դառնալով արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական հոսքը:

Ի դեպ, հոդակապ ռոբոտի տիպի արդյունաբերական ռոբոտների մեծ մասն ունի վեց պտտվող առանցք։ Դա պայմանավորված է նրանով, որ դիրքն ու կեցվածքը կարելի է կամայականորեն որոշել՝ տալով ազատության վեց աստիճան:

Որոշ դեպքերում դժվար է պահպանել 6 առանցքի դիրքը՝ կախված աշխատանքային մասի ձևից: (Օրինակ, երբ անհրաժեշտ է փաթաթել)

Այս իրավիճակից դուրս գալու համար մենք լրացուցիչ առանցք ենք ավելացրել մեր 7 առանցք ռոբոտների շարքին և ավելացրել ենք վերաբերմունքի հանդուրժողականությունը: