Արդյունաբերական ռոբոտի թեւվերաբերում է արդյունաբերական ռոբոտի համատեղ կառուցվածքով ձեռքին, որը վերաբերում է համատեղ մանիպուլյատորին և համատեղ մանիպուլյատորին: Դա ռոբոտի մի տեսակ է, որը սովորաբար օգտագործվում է գործարանային արտադրամասերում: Սա նաև արդյունաբերական ռոբոտների դասակարգում է։ Մարդու ձեռքի շարժման սկզբունքին նմանության պատճառով այն կոչվում է նաև արդյունաբերական ռոբոտի թեւ, ռոբոտի թեւ, մանիպուլյատոր և այլն: Եկեք խոսենք գործարաններում սովորաբար օգտագործվող համատեղ մանիպուլյատորների դասակարգման մասին:
Նախ, դասակարգումըհամատեղ մանիպուլյատոր ձեռքերամփոփված է՝ կան միաթև և երկթև ռոբոտներ։ Համատեղ մանիպուլյատորի ձեռքերը ներառում են չորս առանցքով մանիպուլյատոր, հինգ առանցք մանիպուլյատորի և վեց առանցք մանիպուլյատորի ձեռքեր: Կրկնակի մանիպուլյատորի թեւը քիչ օգտագործված է, որը կարող է օգտագործվել հավաքման ժամանակ. Հոդերի մանիպուլյատորների դասակարգումը հիմնականում չորս առանցք, հինգ առանցք, վեց առանցք և յոթ առանցք ռոբոտներ են:
Չորս առանցք ռոբոտային թեւ.Այն նաև չորս առանցք ունեցող ռոբոտ է՝ հոդերի չորս աստիճանի ազատությամբ։ Այն լայնորեն օգտագործվում է գործարաններում պարզ մշակման և կուտակման համար: Կան նաև փոքր չորս առանցք դրոշմող ռոբոտ ձեռքեր, որոնք հատուկ մշակված են դրոշմավորման ավտոմատացման համար.
Հինգ առանցք ռոբոտային թեւ.Հինգ առանցք ունեցող ռոբոտը հիմնված է բնօրինակ վեց առանցք ռոբոտի վրա՝ մեկ առանցքով կրճատված: Գործընթացը դիտարկելիս որոշ ընկերություններ կարող են օգտագործել հինգ աստիճանի ազատության ռոբոտ՝ այն ավարտելու համար, և արտադրողից կպահանջեն հանել անհարկի համատեղ առանցքը սկզբնական վեց առանցքից.
Վեց առանցք ռոբոտային թեւ.Այն նաև վեց առանցք ունեցող ռոբոտ է։ Ներկայումս այն ավելի հաճախ օգտագործվող մոդել է: Նրա գործառույթները կարող են հանդիպել վեց աստիճանի ազատության բազմաթիվ գործողությունների: Հետևաբար, այն կարող է ավարտել բեռնաթափման գործընթացը, բեռնման և բեռնաթափման գործընթացը, եռակցման գործընթացը, ցողման գործընթացը, հղկելը կամ այլ արտադրական գործընթացները:
Յոթ առանցքանի ռոբոտային թեւ.Այն ունի 7 անկախ շարժիչ միացում, որը կարող է իրականացնել մարդու բազուկների ամենաիրատեսական վերականգնումը։ Վեց առանցքանի ռոբոտային թեւն արդեն կարող է տեղակայվել տարածության ցանկացած դիրքում և ուղղությամբ: 7 աստիճանի ազատության ռոբոտային թեւն ավելի ուժեղ ճկունություն ունի՝ ավելացնելով ավելորդ շարժիչ միացում, որը կարող է հարմարեցնել ռոբոտային թևի ձևը ֆիքսված ծայրամասային էֆեկտորի պայմաններում և արդյունավետորեն խուսափել մոտակա խոչընդոտներից: Շարժիչի ավելորդ լիսեռները ռոբոտի թեւն ավելի ճկուն և հարմար են դարձնում մարդ-մեքենա ինտերակտիվ համագործակցության համար:
Արդյունաբերական ռոբոտների ձեռքերը մեխանիկական և էլեկտրոնային սարքեր են, որոնք մարդակերպում են ձեռքերի, դաստակների և ձեռքերի գործառույթները: Այն կարող է տեղափոխել ցանկացած առարկա կամ գործիք՝ համաձայն տարածական կեցվածքի ժամանակի փոփոխվող պահանջների (դիրքի և կեցվածքի)՝ որոշակի արդյունաբերական արտադրանքի շահագործման պահանջները լրացնելու համար: Օրինակ՝ սեղմող տափակաբերան աքցան կամ ատրճանակ, մեքենայի կամ մոտոցիկլետի մարմինների կետային կամ աղեղային զոդում. ձուլված կամ դրոշմված մասերի կամ բաղադրիչների հետ աշխատելը. լազերային կտրում; ցողում; մեխանիկական մասերի հավաքում և այլն:
Ազատության բազմաստիճան սերիական ռոբոտները, որոնք ներկայացված են ռոբոտների ձեռքերով, լայնորեն թափանցել են ավանդական սարքավորումների արտադրությունից մինչև բժշկական, լոգիստիկա, սննդի, զվարճանքի և այլ ոլորտներ: Նոր տեխնոլոգիաների արագացված ինտեգրմամբ, որոնք ներկայացված են ինտերնետով, ամպային հաշվարկով և արհեստական ինտելեկտով ռոբոտների հետ, ռոբոտները կդառնան կարևոր շարժիչ ուժ գիտական և տեխնոլոգիական հեղափոխության և արդյունաբերական վերափոխման նոր փուլի համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ 23-2024թ
