Ձուլման առաջադեմ և կիրառելի նոր տեխնոլոգիաների ընդունում, ձուլման սարքավորումների ավտոմատացման բարելավում, հատկապես՝արդյունաբերական ռոբոտավտոմատացման տեխնոլոգիան, ձուլման ձեռնարկությունների համար կայուն զարգացում իրականացնելու հիմնական միջոցն է:
Ձուլման արտադրության մեջ,արդյունաբերական ռոբոտներկարող է ոչ միայն փոխարինել բարձր ջերմաստիճանում, աղտոտված և վտանգավոր միջավայրում աշխատող մարդկանց, այլ նաև բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը, բարելավել արտադրանքի ճշգրտությունն ու որակը, նվազեցնել ծախսերը, նվազեցնել թափոնները և ձեռք բերել ճկուն և երկարատև բարձր արագությամբ արտադրական գործընթացներ: Ձուլման սարքավորումների օրգանական համադրությունը ևարդյունաբերական ռոբոտներընդգրկել է տարբեր ոլորտներ, ինչպիսիք են ձուլումը, ինքնահոս ձուլումը, ցածր ճնշման ձուլումը և ավազի ձուլումը, որոնք հիմնականում ներառում են միջուկների պատրաստում, ձուլում, մաքրում, հաստոցներ, ստուգում, մակերևույթի մշակում, փոխադրում և ծղոտե ներքնակ:
Հատկապես աչքի է ընկնում ձուլման արտադրամասը, որը լի է բարձր ջերմաստիճանով, փոշով, աղմուկով և այլն, իսկ աշխատանքային միջավայրը չափազանց դաժան է։ Արդյունաբերական ռոբոտները կարող են կիրառվել ինքնահոս ձուլման, ցածր ճնշման ձուլման, բարձր ճնշման ձուլման, պտտվող ձուլման, սև և գունավոր ձուլման տարբեր մեթոդներով սեմինարների վրա՝ զգալիորեն նվազեցնելով աշխատողների աշխատանքի ինտենսիվությունը:
Ըստ ձուլման բնութագրերի, արդյունաբերական ռոբոտի ինքնահոս ձուլման ավտոմատացման միավորներն ունեն դասավորության տարբեր ձևաչափեր:
(1) Շրջանաձև տեսակը հարմար է բազմաթիվ բնութագրերով ձուլման, պարզ ձուլման և փոքր արտադրանքի համար: Յուրաքանչյուր ինքնահոս մեքենա կարող է ձուլել տարբեր բնութագրերի արտադրանք, և գործընթացի ռիթմը կարող է բազմազան լինել: Մեկ մարդ կարող է շահագործել երկու ինքնահոս մեքենա: Մի քանի սահմանափակումների պատճառով այն ներկայումս ամենից հաճախ օգտագործվող ռեժիմն է:
(2) Սիմետրիկ տեսակը հարմար է բարդ արտադրանքի կառուցվածքներով, ավազի միջուկներով և բարդ ձուլման գործընթացներով ձուլվածքների համար: Ըստ ձուլվածքների չափսերի՝ փոքր ձուլվածքներում օգտագործվում են փոքր թեք ձգողական մեքենաներ։ Հորդառատ նավահանգիստները գտնվում են արդյունաբերական ռոբոտի շրջանաձև հետագծի մեջ, և արդյունաբերական ռոբոտը չի շարժվում: Խոշոր ձուլվածքների համար, քանի որ համապատասխան թեք ձգողական մեքենաներն ավելի մեծ են, արդյունաբերական ռոբոտը պետք է հագեցած լինի թափելու համար շարժվող առանցքով: Այս ռեժիմում ձուլման արտադրանքները կարող են դիվերսիֆիկացվել, և գործընթացի ռիթմը կարող է անհամապատասխան լինել:
(3) Կողք-կողքի շրջանաձև և սիմետրիկ տեսակների թերությունն այն է, որ ավազի միջուկի վերին մասերի և ձուլման ստորին մասերի նյութատեխնիկական ապահովումը միակայան է և համեմատաբար ցրված, և կողք կողքի ինքնահոս մեքենաների օգտագործումը լուծում է դա: խնդիր. Ինքնահոս մեքենաների քանակը դասավորված է ըստ ձուլման չափերի և գործընթացի ռիթմի, իսկ արդյունաբերական ռոբոտը նախատեսված է որոշելու, թե արդյոք այն պետք է շարժվի: Օժանդակ բռնիչները կարող են կազմաձևվել այնպես, որ ավարտեն ավազի միջուկի տեղադրման և ձուլման բեռնաթափման աշխատանքը՝ հասնելով ավտոմատացման ավելի բարձր աստիճանի:
(4) Շրջանաձև տեսակ Այս ռեժիմի ձուլման արագությունն ավելի արդյունավետ է, քան նախորդ ռեժիմները: Ինքնահոս մեքենան պտտվում է հարթակի վրա՝ հորդառատ կայաններով, հովացման կայաններով, բեռնաթափման կայաններով և այլն: Մի քանի ինքնահոս մեքենաներ գործում են միաժամանակ տարբեր կայաններում: Հորդառատ ռոբոտը շարունակաբար վերցնում է ալյումինե հեղուկ՝ հորդառատ կայանում լցնելու համար, իսկ ջոկող ռոբոտը սինխրոն բեռնաթափվում է (դա կարող է արվել նաև ձեռքով, բայց բարձր արդյունավետության պատճառով աշխատանքի ինտենսիվությունը չափազանց մեծ է)։ Այս ռեժիմը հարմար է միայն համանման արտադրանքներով, մեծ խմբաքանակներով և հետևողական հարվածներով ձուլվածքների միաժամանակյա արտադրության համար:
Համեմատած ինքնահոս ձուլման մեքենաների հետ՝ ցածր ճնշման ձուլման մեքենաներն ավելի խելացի և ավտոմատացված են, իսկ ձեռքի աշխատանքին անհրաժեշտ է միայն օժանդակ աշխատանք: Այնուամենայնիվ, բարձր ավտոմատացված կառավարման ռեժիմի համար, ձուլման գործընթացում, ձեռքի աշխատանքը կարող է վերահսկել մեկ գիծ մեկ անձի կողմից և կատարել միայն պարեկային ստուգման դերը: Հետևաբար, ներդրվում է ցածր ճնշման ձուլման անօդաչու միավորը, և արդյունաբերական ռոբոտներն ավարտում են բոլոր օժանդակ աշխատանքները:
Անօդաչու ցածր ճնշման ձուլման միավորների կիրառման երկու եղանակ կա.
(1) Արտադրանքի մի քանի բնութագրերով, պարզ ձուլման և մեծ խմբաքանակներով ձուլվածքների համար մեկ արդյունաբերական ռոբոտը կարող է կառավարել երկու ցածր ճնշման ձուլման մեքենաներ: Արդյունաբերական ռոբոտը կատարում է բոլոր առաջադրանքները, ինչպիսիք են արտադրանքի հեռացումը, ֆիլտրի տեղադրումը, պողպատի համարակալումը և թևերի հեռացումը, այդպիսով իրականացնելով անօդաչու ձուլում: Տարբեր տարածական դասավորությունների շնորհիվ արդյունաբերական ռոբոտները կարող են կախվել գլխիվայր կամ հատակին կանգնած:
(2) Մեկ արտադրանքի բնութագրերով ձուլվածքների համար, որոնք պահանջում են ավազի միջուկների ձեռքով տեղադրում և մեծ խմբաքանակներ, արդյունաբերական ռոբոտներն ուղղակիորեն վերցնում են մասերը ցածր ճնշման մեքենայից, սառեցնում կամ տեղադրում հորատման մեքենայի վրա և տեղափոխում հաջորդ սարք։ գործընթաց։
3) Ավազի միջուկներ պահանջող ձուլվածքների համար, եթե ավազի միջուկի կառուցվածքը պարզ է, իսկ ավազի միջուկը միայնակ է, արդյունաբերական ռոբոտները կարող են օգտագործվել նաև ավազի միջուկները վերցնելու և տեղադրելու գործառույթը ավելացնելու համար: Ավազի միջուկների ձեռքով տեղադրումը պահանջում է մուտք գործել կաղապարի խոռոչ, իսկ կաղապարի ներսում ջերմաստիճանը շատ բարձր է: Որոշ ավազի միջուկներ ծանր են և ավարտելու համար պահանջում են բազմաթիվ մարդկանց օգնությունը: Եթե շահագործման ժամանակը չափազանց երկար է, կաղապարի ջերմաստիճանը կնվազի, ինչը կազդի ձուլման որակի վրա: Ուստի անհրաժեշտ է օգտագործել արդյունաբերական ռոբոտներ՝ ավազի միջուկի տեղադրումը փոխարինելու համար:
Ներկայումս բարձր ճնշման ձուլման ճակատային աշխատանքները, ինչպիսիք են կաղապարները լցնելը և ցողելը, ավարտվել են առաջադեմ մեխանիզմներով, սակայն ձուլվածքների հեռացումը և նյութի գլուխների մաքրումը հիմնականում կատարվում են ձեռքով: Բարձր ջերմաստիճանի և քաշի նման գործոնների պատճառով աշխատանքի արդյունավետությունը ցածր է, ինչն իր հերթին սահմանափակում է ձուլման մեքենայի արտադրական հզորությունը: Արդյունաբերական ռոբոտները ոչ միայն արդյունավետ են մասերը հանելու հարցում, այլև միաժամանակ ավարտում են նյութերի գլուխները և խարամների պարկերը կտրելու, թռչող լողակները մաքրելու աշխատանքը և այլն՝ ամբողջությամբ օգտագործելով արդյունաբերական ռոբոտները՝ առավելագույնի հասցնելու ներդրումների վերադարձը:
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-08-2024
