Որպես ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման կարևոր սարքավորում, նորմալ շահագործումըռոբոտ ձեռքերշատ կարևոր է արտադրության արդյունավետության համար: Ռոբոտ ձեռքի կայունությունն ու երկարաժամկետ օգտագործումը ապահովելու համար կանոնավոր սպասարկման աշխատանքները հատկապես կարևոր են: Ահա մի քանի առաջարկներռոբոտի թեւսպասարկում.
Նախ, կանոնավոր կերպով ստուգեք ռոբոտի ձեռքի տարբեր հիմնական մասերը: Սա ներառում է շարժիչներ, փոխանցման համակարգեր, միացումներ և այլն: Ստուգեք, թե արդյոք շարժիչում որևէ աննորմալ ձայն կամ ջերմություն կա, և համոզվեք, որ փոխանցման համակարգի շղթան կամ փոխանցումատուփերը լավ քսելու վիճակում են: Հոդերի հոդերի դեպքում ստուգեք, թե արդյոք կա թուլություն կամ մաշվածություն, և ժամանակին խստացրեք կամ փոխարինեք դրանք:
Երկրորդ, ռոբոտային թեւը մաքուր պահեք: Ռոբոտային զենքերը արտադրական միջավայրում հեշտությամբ աղտոտվում են փոշուց, յուղի բծերից և այլն: Այս աղտոտիչները կարող են առաջացնել մասերի մաշվածություն և խափանում: Պարբերաբար օգտագործեք մաքրող գործիքներ, ինչպիսիք են խոզանակները, օդամղիչ ատրճանակները և այլն, մաքրելու ռոբոտ ձեռքի արտաքին մակերեսը և ներքին մասերը: Միևնույն ժամանակ, խուսափեք շատ քսայուղ օգտագործելուց, որպեսզի խուսափեք նավթի բծերի ձևավորումից և ռոբոտային թևի բնականոն աշխատանքի վրա ազդելու համար:
Երրորդ՝ պարբերաբար փոխարինեք մաշվող մասերը: Ռոբոտ ձեռքի երկարաժամկետ շահագործումը կհանգեցնի որոշ հիմնական բաղադրիչների մաշվածության, ինչպիսիք են փոխանցման գոտիները, առանցքակալները և այլն: Հետևաբար, սպասարկման սահմանված ցիկլի շրջանակներում այս խոցելի մասերը պետք է ժամանակին փոխարինվեն՝ օգտագործման պայմաններին համապատասխան՝ երկարացնելու համար: ռոբոտային ձեռքի ծառայության ժամկետը:
Բացի այդ, ուշադրություն դարձրեք մեխանիկական թեւի յուղմանը: Քսայուղը կարևոր գործոն է ռոբոտային թևի բնականոն աշխատանքի պահպանման համար: Ընտրեք ռոբոտային թևի համար հարմար քսանյութ և յուղեք յուրաքանչյուր մասը՝ ըստ արտադրողի կողմից տրամադրված քսման աղյուսակի և քսման ցիկլի: Հատկապես բարձր ջերմաստիճանի կամ բարձր ծանրաբեռնվածության պայմաններում յուղումն ավելի կարևոր է, ինչը կարող է արդյունավետորեն նվազեցնել մասերի մաշվածությունը և բարելավել ռոբոտային թևի աշխատանքային արդյունավետությունը:
Վերջապես, համակարգի չափաբերումը և ծրագրային ապահովման և ապարատային արդիականացումը պարբերաբար կատարվում են: Քանի որ օգտագործման ժամանակը մեծանում է, ռոբոտ ձեռքի կառավարման համակարգը կարող է ունենալ սխալներ, որոնք ազդում են դրա ճշգրտության վրա: Հետևաբար, համակարգի ստուգաչափումն իրականացվում է պարբերաբար՝ ռոբոտային թևի ճշգրտությունն ապահովելու համար: Միևնույն ժամանակ, ուշադրություն դարձրեք արտադրողի կողմից տրամադրված ծրագրային ապահովման և ապարատային արդիականացման տեղեկատվությանը և ժամանակին արդիականացրեք՝ ավելի լավ կատարողականություն և կայունություն ստանալու համար:
Ռոբոտային թևի ամենօրյա սպասարկման ժամանակ օպերատորները պետք է խստորեն հետևեն սպասարկման ձեռնարկին և ընթացակարգերին՝ ապահովելու, որ սպասարկման յուրաքանչյուր աշխատանք արդյունավետորեն իրականացվի: Գիտական և ողջամիտ պահպանման միջոցառումները կարող են ոչ միայն երկարացնել ռոբոտային թևի կյանքը և բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը, այլև նվազեցնել ձախողման հավանականությունը և ապահովել արտադրական գծի շարունակական կայուն աշխատանքը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Dec-13-2023
