Ռոբոտային զենքերի արդյունաբերական կիրառություններ

Ռոբոտային զենքերլայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ծրագրերում ավտոմատացված արտադրական գծերում՝ այնպիսի առաջադրանքներ կատարելու համար, ինչպիսիք են եռակցումը, հավաքումը, ներկումը և մշակումը: Նրանք բարելավում են արտադրության արդյունավետությունը, ճշգրտությունը և անվտանգությունը, նվազեցնում են աշխատուժի ծախսերը և գործառնական սխալները և նպաստում են արտադրական արդյունաբերության խելացի վերափոխմանը:

Սկզբունքային կառուցվածք
Արդյունաբերական ռոբոտային զենքերընդօրինակել մարդու ձեռքի շարժումները մի քանի հոդերի և ակտուատորների միջոցով և սովորաբար կազմված են շարժիչ համակարգից, կառավարման համակարգից և վերջնական էֆեկտորից: Դրա աշխատանքի սկզբունքը ներառում է հետևյալ ասպեկտները. Շարժիչային համակարգ. Սովորաբար սնուցվում է էլեկտրական շարժիչով, հիդրավլիկ կամ օդաճնշական համակարգով՝ ռոբոտային թևի յուրաքանչյուր հոդերի շարժումը խթանելու համար: Հոդեր և միացնող ձողեր. ռոբոտային թեւը բաղկացած է բազմաթիվ հոդերից (պտտվող կամ գծային) և միացնող ձողերից՝ մարդու մարմնի կառուցվածքին նման շարժման կառուցվածք ստեղծելու համար: Այս հոդերը միացված են փոխանցման համակարգով (օրինակ՝ շարժակների, գոտիների և այլն), ինչը թույլ է տալիս ռոբոտային թեւին ազատ տեղաշարժվել եռաչափ տարածության մեջ: Կառավարման համակարգ. Կառավարման համակարգը իրական ժամանակում կարգավորում է ռոբոտային ձեռքի շարժումը սենսորների և հետադարձ կապի համակարգերի միջոցով՝ ըստ նախապես սահմանված առաջադրանքի հրահանգների: Կառավարման ընդհանուր մեթոդները ներառում են բաց հանգույցի կառավարում և փակ հանգույցի վերահսկում: Վերջնական էֆեկտոր. Վերջնական էֆեկտորը (օրինակ՝ բռնիչ, եռակցման ատրճանակ, լակի ատրճանակ և այլն) պատասխանատու է հատուկ գործառնական առաջադրանքների կատարման համար, ինչպիսիք են առարկաները բռնելը, եռակցումը կամ ներկելը:

Օգտագործում / Կարեւորում
1 Օգտագործումներ
Ռոբոտային զենքերը լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերության մեջ, հիմնականում ներառյալ՝ ավտոմատ հավաքում, եռակցում, բեռնաթափում և լոգիստիկա, ցողում և ներկում, լազերային կտրում և փորագրություն, ճշգրիտ շահագործում, բժշկական և վիրաբուժություն և այլն:
2 Կարևորություններ
Ռոբոտային զենքի կարևորագույն կետերն են բարձր ճշգրտությունը, բարձր կրկնելիությունը և ճկունությունը: Նրանք կարող են փոխարինել ձեռքի աշխատանքին վտանգավոր, կրկնվող և ծանր միջավայրում՝ զգալիորեն բարելավելով արտադրության արդյունավետությունն ու անվտանգությունը: Ավտոմատացված շահագործման միջոցով ռոբոտային զենքերը կարող են աշխատել օրական 24 ժամ՝ նպաստելով արդյունաբերական արտադրության հետախուզությանը և կատարելագործմանը: Այս հավելվածները զգալիորեն բարելավել են արտադրության արդյունավետությունը, որակի վերահսկումը և գործառնական անվտանգությունը:

Ներկա իրավիճակը և առաջընթացը
Չինաստանի արդյունաբերական ռոբոտների ձեռքի շուկան վերջին տարիներին արագ զարգացել է և դարձել է համաշխարհային ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի կարևոր նորարարական կենտրոն: Չինաստանը զգալի առաջընթաց է գրանցել ռոբոտային ձեռքերի տեխնոլոգիայում, ինչը հիմնականում արտացոլված է հետևյալ ասպեկտներում. Տեխնոլոգիական առաջընթաց.NEWKER CNCգործարկել է մի շարք բարձր ճշգրտության, բարձր բեռնվածությամբ ռոբոտային զենքեր, որոնք լայնորեն օգտագործվում են ավտոմոբիլների արտադրության, էլեկտրոնային հավաքման, սննդի վերամշակման, 3C արտադրանքի, բժշկական և այլ ոլորտներում: Չինաստանը շարունակական առաջընթաց է գրանցել շարժման վերահսկման, արհեստական ​​ինտելեկտի և ճկուն արտադրության տեխնոլոգիաների ոլորտում, հատկապես համագործակցող ռոբոտների և խելացի ռոբոտների ոլորտներում, աստիճանաբար շարժվելով դեպի աշխարհի առաջնագիծ: Արդյունաբերական արդիականացում. Չինաստանի կառավարությունը ակտիվորեն խթանել է խելացի արտադրությունը և արդյունաբերական ավտոմատացումը, ինչպես նաև այնպիսի քաղաքականություններ, ինչպիսին է «Պատրաստված է Չինաստանում 2025»՝ խրախուսելու ընկերություններին արագացնել տեխնոլոգիական նորարարությունը արդյունաբերական ռոբոտներում: Ներքին ռոբոտների արդյունաբերության շղթան գնալով ավելի ամբողջական է դառնում՝ ձևավորելով ամբողջական էկոհամակարգ, որը ներառում է R&D ծառայություններ, ներառյալ R&D ծառայությունները. Ռոբոտային զենքի ժողովրդականությունը տարեցտարի ավելացել է և կարող է ավելի ցածր գնով ապահովել ռոբոտային ձեռքի արտադրանք, ինչը խթանում է լայն կիրառումը շուկայում: