Արդյունաբերական արտադրության մանիպուլյատոր. խելացիության և արդյունավետության հետևում գտնվող արտադրական ծածկագիրը

Ես հավատում եմ, որ բոլորը լսել ենռոբոտը. Այն հաճախ ցուցադրում է իր հմտությունը ֆիլմերում, կամ հանդիսանում է Iron Man-ի աջ ձեռքը, կամ ճշգրիտ կիրառում է տարբեր բարդ գործիքներ ճշգրիտ տեխնոլոգիաների գործարաններում: Այս երևակայական ներկայացումները մեզ նախնական տպավորություն և հետաքրքրություն են առաջացնումռոբոտը. Այսպիսով, ինչ է արդյունաբերական արտադրող ռոբոտը:

Anարդյունաբերական արտադրության ռոբոտմեխանիկական սարք է, որը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել առաջադրանքներ: Այն կարող է ընդօրինակել մարդկային զենքի որոշ շարժումներ և կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են նյութերի մշակումը, մասերի մշակումը և արտադրանքի հավաքումը արդյունաբերական արտադրության միջավայրում: Օրինակ, ավտոմոբիլաշինական արտադրամասում ռոբոտը կարող է ճշգրիտ բռնել ավտոմեքենայի մասերը և տեղադրել դրանք նշված դիրքում: Արդյունաբերական արտադրության ռոբոտները հիմնականում աշխատում են շարժիչ սարքերով, ինչպիսիք են շարժիչները, բալոնները և հիդրավլիկ բալոնները: Այս շարժիչ սարքերը շարժում են ռոբոտի հոդերը կառավարման համակարգի հրամանատարության ներքո: Կառավարման համակարգը հիմնականում կազմված է կարգավորիչից, սենսորից և ծրագրավորող սարքից: Կարգավորիչը ռոբոտի «ուղեղն» է, որը ստանում և մշակում է տարբեր հրահանգներ և ազդանշաններ։ Սենսորն օգտագործվում է ռոբոտի դիրքը, արագությունը, ուժը և կարգավիճակի այլ տեղեկությունները հայտնաբերելու համար: Օրինակ, հավաքման գործընթացում ուժի սենսորն օգտագործվում է հավաքման ուժը վերահսկելու համար, որպեսզի խուսափեն մասերին վնասելուց: Ծրագրավորման սարքը կարող է լինել դասավանդող ծրագրավորող կամ համակարգչային ծրագրավորման ծրագիր, իսկ մանիպուլյատորի շարժման հետագիծը, գործողությունների հաջորդականությունը և գործառնական պարամետրերը կարող են սահմանվել ծրագրավորման միջոցով: Օրինակ, եռակցման առաջադրանքներում մանիպուլյատորի եռակցման գլխի շարժման ուղին և եռակցման պարամետրերը, ինչպիսիք են եռակցման արագությունը, ընթացիկ չափը և այլն, կարող են սահմանվել ծրագրավորման միջոցով:

Ֆունկցիոնալ առանձնահատկություններ.
Բարձր ճշգրտություն. այն կարող է ճշգրիտ դիրքավորել և գործել, և սխալը կարող է վերահսկվել միլիմետրի կամ նույնիսկ միկրոն մակարդակի վրա: Օրինակ, ճշգրիտ գործիքների արտադրության մեջ մանիպուլյատորը կարող է ճշգրիտ հավաքել և մշակել մասերը:
Բարձր արագություն. այն կարող է արագ ավարտել կրկնվող գործողությունները և բարելավել արտադրության արդյունավետությունը: Օրինակ, ավտոմատացված փաթեթավորման արտադրության գծում մանիպուլյատորը կարող է արագ վերցնել արտադրանքը և դրանք դնել փաթեթավորման տարաների մեջ:
Բարձր հուսալիություն. այն կարող է կայուն աշխատել երկար ժամանակ և նվազեցնել այնպիսի գործոնների հետևանքով առաջացած սխալները, ինչպիսիք են հոգնածությունը և զգացմունքները: Ձեռքի աշխատանքի համեմատ, որոշ ծանր աշխատանքային միջավայրերում, ինչպիսիք են բարձր ջերմաստիճանը, թունավորությունը և բարձր ինտենսիվությունը, մանիպուլյատորը կարող է ավելի անընդհատ աշխատել:
Ճկունություն. նրա աշխատանքային առաջադրանքները և շարժման ռեժիմները կարող են փոխվել ծրագրավորման միջոցով՝ հարմարվելու տարբեր արտադրական կարիքներին: Օրինակ, նույն մանիպուլյատորը կարող է իրականացնել նյութերի բարձր արագությամբ բեռնաթափում արտադրության պիկ սեզոնում և ապրանքների լավ հավաքում սեզոնից դուրս:

Որո՞նք են արդյունաբերական արտադրության մանիպուլյատորների կիրառման ոլորտները:
Ավտոմեքենաների արտադրություն
Մասերի բեռնաթափում և հավաքում. Ավտոմեքենաների արտադրության գծերում ռոբոտները կարող են արդյունավետ կերպով տեղափոխել մեծ մասեր, ինչպիսիք են շարժիչները և փոխանցման տուփերը և ճշգրիտ հավաքել դրանք մեքենայի շասսիի վրա: Օրինակ, վեց առանցքանի ռոբոտը կարող է չափազանց բարձր ճշգրտությամբ մեքենայի նստատեղը տեղադրել մեքենայի մարմնի վրա սահմանված դիրքում, և դրա դիրքավորման ճշգրտությունը կարող է հասնել ±0,1 մմ՝ զգալիորեն բարելավելով հավաքման արդյունավետությունն ու որակը: Եռակցման գործողություն. մեքենայի մարմնի եռակցման աշխատանքը պահանջում է բարձր ճշգրտություն և արագություն: Ռոբոտը կարող է եռակցել մարմնի շրջանակի տարբեր մասերը՝ օգտագործելով կետային եռակցման կամ աղեղային եռակցման տեխնոլոգիա՝ ըստ նախապես ծրագրված ճանապարհի: Օրինակ, արդյունաբերական արտադրող ռոբոտը կարող է ավարտել մեքենայի դռան շրջանակի եռակցումը 1-2 րոպեում:
Էլեկտրոնային և էլեկտրական արդյունաբերություն
Շղթաների արտադրություն. տպատախտակների արտադրության ժամանակ ռոբոտները կարող են տեղադրել էլեկտրոնային բաղադրիչներ: Այն կարող է ճշգրտորեն տեղադրել փոքր բաղադրիչներ, ինչպիսիք են ռեզիստորները և կոնդենսատորները տպատախտակների վրա վայրկյանում մի քանի կամ նույնիսկ տասնյակ բաղադրիչների արագությամբ: Արտադրանքի հավաքում. Էլեկտրոնային ապրանքների հավաքման համար, ինչպիսիք են բջջային հեռախոսները և համակարգիչները, ռոբոտները կարող են կատարել այնպիսի առաջադրանքներ, ինչպիսիք են կեղևի հավաքումը և էկրանի տեղադրումը: Բջջային հեռախոսի հավաքումը որպես օրինակ՝ ռոբոտը կարող է ճշգրիտ տեղադրել այնպիսի բաղադրիչներ, ինչպիսիք են էկրանները և տեսախցիկները բջջային հեռախոսի կորպուսում՝ ապահովելով արտադրանքի հավաքման հետևողականությունն ու բարձր որակը:
Մեխանիկական մշակման արդյունաբերություն
Բեռնման և բեռնաթափման գործողություններ. CNC հաստոցների, դրոշմման մեքենաների և այլ մշակման սարքավորումների առջև ռոբոտը կարող է ստանձնել բեռնման և բեռնաթափման խնդիրը: Այն կարող է արագ վերցնել դատարկ նյութը սիլոսից և ուղարկել այն վերամշակող սարքավորման աշխատասեղանին, իսկ հետո մշակելուց հետո հանել պատրաստի արտադրանքը կամ կիսաֆաբրիկատը: Օրինակ, երբ CNC խառատահաստոցը մշակում է լիսեռի մասերը, ռոբոտը կարող է ավարտել բեռնման և բեռնաթափման գործողությունը յուրաքանչյուր 30-40 վայրկյանը մեկ, ինչը բարելավում է հաստոցների օգտագործման արագությունը: Մասերի մշակման աջակցություն. որոշ բարդ մասերի մշակման ժամանակ ռոբոտը կարող է օգնել մասերի շրջելու և տեղադրելու հարցում: Օրինակ, մի քանի երեսներով բարդ կաղապարներ մշակելիս, ռոբոտը կարող է մի գործընթացի ավարտից հետո կաղապարը շրջել համապատասխան անկյան տակ՝ նախապատրաստվելու հաջորդ գործընթացին՝ դրանով իսկ բարելավելով մասերի մշակման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը:
Սննդի և խմիչքների արդյունաբերություն
Փաթեթավորման գործառնություններ. սննդամթերքի և խմիչքների փաթեթավորման օղակում ռոբոտը կարող է վերցնել արտադրանքը և դնել այն փաթեթավորման տուփի կամ փաթեթավորման տոպրակի մեջ: Օրինակ՝ ըմպելիքների պահածոների արտադրության գծում ռոբոտը կարող է խլել և փաթեթավորել րոպեում 60-80 շիշ խմիչք և կարող է ապահովել փաթեթավորման կոկիկությունն ու ստանդարտացումը:
Տեսակավորման գործողություն. Սննդի տեսակավորման համար, ինչպիսիք են մրգերի և բանջարեղենի դասակարգումը և տեսակավորումը, ռոբոտը կարող է տեսակավորել ըստ չափի, քաշի, գույնի և արտադրանքի այլ բնութագրերի: Պտուղը հավաքելուց հետո տեսակավորման գործընթացում ռոբոտը կարող է ճանաչել տարբեր որակի մրգեր և տեղադրել դրանք տարբեր վայրերում, ինչը բարելավում է տեսակավորման արդյունավետությունը և արտադրանքի որակը:
Լոգիստիկա և պահեստային արդյունաբերություն
Բեռների բեռնաթափում և ծղոտե ներքնակ. Պահեստում ռոբոտը կարող է տեղափոխել տարբեր ձևերի և քաշի ապրանքներ: Այն կարող է ապրանքները հանել դարակներից կամ ապրանքները դնել ծղոտե ներքնակների վրա: Օրինակ, խոշոր լոգիստիկ և պահեստային ռոբոտները կարող են տեղափոխել մի քանի տոննա կշռող ապրանքներ և կարող են ապրանքները դասավորել կոկիկ կույտերի մեջ՝ համաձայն որոշակի կանոնների, ինչը բարելավում է պահեստի տարածքի օգտագործումը: Պատվերների տեսակավորում. այնպիսի միջավայրերում, ինչպիսին է էլեկտրոնային առևտրի լոգիստիկան, ռոբոտը կարող է տեսակավորել համապատասխան ապրանքները պահեստի դարակներից՝ ըստ պատվերի տեղեկատվության: Այն կարող է արագ սկանավորել արտադրանքի մասին տեղեկությունները և ճշգրիտ տեղադրել ապրանքները տեսակավորող փոխակրիչի վրա՝ արագացնելով պատվերի մշակումը:

Որո՞նք են արդյունաբերական արտադրության մանիպուլյատորների կիրառման հատուկ ազդեցությունները ձեռնարկության արտադրության արդյունավետության վրա:

Բարելավել արտադրության արագությունը

Արագ կրկնվող շահագործում. Արդյունաբերական արտադրության մանիպուլյատորները կարող են կրկնվող աշխատանք կատարել շատ բարձր արագությամբ՝ առանց հոգնածության և նվազեցված արդյունավետության, ինչպես ձեռքով աշխատելը: Օրինակ, էլեկտրոնային բաղադրիչների հավաքման գործընթացում մանիպուլյատորը կարող է րոպեում կատարել տասնյակ կամ նույնիսկ հարյուրավոր բռնման և տեղադրման գործողություններ, մինչդեռ ձեռքով աշխատանքը կարող է ավարտվել րոպեում միայն մի քանի անգամ: Որպես օրինակ վերցնելով բջջային հեռախոսների արտադրությունը, ժամում մանիպուլյատորների միջոցով տեղադրված էկրանների թիվը կարող է 3-5 անգամ ավելի շատ լինել, քան ձեռքով տեղադրումը: Կրճատել արտադրական ցիկլը. Քանի որ մանիպուլյատորը կարող է աշխատել օրական 24 ժամ (պատշաճ սպասարկումով) և ունի արագ փոխակերպման արագություն գործընթացների միջև, այն զգալիորեն կրճատում է արտադրանքի արտադրության ցիկլը: Օրինակ, ավտոմոբիլաշինության մեջ մանիպուլյատորի արդյունավետ շահագործումը մարմնի եռակցման և մասերի հավաքման օղակներում նվազեցրել է մեքենայի հավաքման ժամանակը տասնյակ ժամից մինչև ավելի քան տասը ժամ:

Բարելավել արտադրանքի որակը

Բարձր ճշգրտության շահագործում. Մանիպուլյատորի շահագործման ճշգրտությունը շատ ավելի բարձր է, քան ձեռքով: Ճշգրիտ մշակման ժամանակ ռոբոտը կարող է վերահսկել մասերի մշակման ճշգրտությունը մինչև միկրոն մակարդակ, ինչը դժվար է հասնել ձեռքով աշխատելու դեպքում: Օրինակ, ժամացույցի մասերի արտադրության ժամանակ ռոբոտը կարող է ճշգրիտ կերպով ավարտել մանր մասերի կտրումը և մանրացնելը, ինչպիսիք են փոխանցումները, ապահովելով մասերի չափերի ճշգրտությունը և մակերեսային հարդարումը, դրանով իսկ բարելավելով արտադրանքի ընդհանուր որակը:
Լավ որակի կայունություն. Գործողության հետևողականությունը լավ է, և արտադրանքի որակը չի տատանվի այնպիսի գործոնների պատճառով, ինչպիսիք են զգացմունքները և հոգնածությունը: Դեղերի փաթեթավորման գործընթացում ռոբոտը կարող է ճշգրիտ վերահսկել դեղամիջոցի դեղաչափը և փաթեթի կնքումը, և յուրաքանչյուր փաթեթի որակը կարող է լինել խիստ հետևողական՝ նվազեցնելով թերի մակարդակը: Օրինակ՝ սննդամթերքի փաթեթավորման մեջ, ռոբոտն օգտագործելուց հետո, ապրանքի կորստի մակարդակը, որն առաջանում է ոչ որակավորված փաթեթավորմամբ, կարող է կրճատվել 5%-ից 10%-ից ձեռքով աշխատելու դեպքում մինչև 1%-3%:
Օպտիմալացնել արտադրական գործընթացը
Գործընթացների ավտոմատ ինտեգրում. Ռոբոտը կարող է անխափան կերպով միանալ այլ ավտոմատացված սարքավորումների (օրինակ՝ ավտոմատացված արտադրական գծեր, ավտոմատ պահեստավորման համակարգեր և այլն)՝ ամբողջ արտադրական գործընթացը օպտիմալացնելու համար: Էլեկտրոնային արտադրանքի արտադրության գծում ռոբոտը կարող է սերտորեն ինտեգրել տպատախտակների արտադրությունը, փորձարկումը և հավաքումը, որպեսզի հասնի ավտոմատ շարունակական արտադրության՝ հումքից մինչև պատրաստի արտադրանք: Օրինակ, համակարգչային մայր տախտակի արտադրության ամբողջական արտադրամասում ռոբոտը կարող է համակարգել տարբեր մշակման սարքավորումներ՝ ավարտելու մի շարք գործընթացներ՝ տպագիր տպատախտակների արտադրությունից մինչև չիպերի տեղադրում և եռակցում, նվազեցնելով սպասման ժամանակը և միջանկյալ օղակներում մարդու միջամտությունը: Ճկուն առաջադրանքների կարգավորում. ռոբոտի աշխատանքային առաջադրանքները և աշխատանքային կարգը կարող են հեշտությամբ կարգավորվել ծրագրավորման միջոցով՝ հարմարվելու արտադրության տարբեր կարիքներին և արտադրանքի փոփոխություններին: Հագուստի արտադրության մեջ, երբ ոճը փոխվում է, միայն ռոբոտի ծրագիրը պետք է փոփոխվի՝ այն հարմարեցնելու համար հագուստի նոր ոճի կտրման, կարի օգնությանը և այլ առաջադրանքներին, ինչը բարելավում է արտադրության համակարգի ճկունությունն ու հարմարվողականությունը:
Նվազեցնել արտադրության ծախսերը
Նվազեցնել աշխատուժի ծախսերը. թեև ռոբոտի սկզբնական ներդրումը բարձր է, երկարաժամկետ հեռանկարում այն ​​կարող է փոխարինել մեծ քանակությամբ ձեռքի աշխատանքին և նվազեցնել ընկերության աշխատուժի ծախսերը: Օրինակ, աշխատատար խաղալիքներ արտադրող ընկերությունը կարող է կրճատել հավաքման աշխատողների 50%-70%-ը որոշ մասերի հավաքման համար ռոբոտներ ներմուծելուց հետո՝ դրանով իսկ խնայելով մեծ գումար աշխատուժի ծախսերում: Նվազեցնել ջարդոնի արագությունը և նյութի կորուստը. Քանի որ ռոբոտը կարող է ճշգրիտ գործել, այն նվազեցնում է գործառնական սխալների հետևանքով առաջացած գրոնի առաջացումը, ինչպես նաև նվազեցնում է նյութական կորուստը: Ներարկման կաղապարված արտադրանքները հավաքելու և կտրելու գործընթացում ռոբոտը կարող է ճշգրիտ բռնել արտադրանքը, որպեսզի խուսափի արտադրանքի վնասումից և մնացորդների ավելորդ թափոններից՝ նվազեցնելով ջարդոնի մակարդակը 30%-50%-ով և նյութական կորուստը 20%-40%-ով: