Արդյունաբերական ռոբոտների փաթեթավորման ռոբոտ

Փաթեթավորումըռոբոտառաջադեմ, խելացի և բարձր ավտոմատացված մեխանիկական սարքավորում է, որը հիմնականում ներառում է խելացի հայտնաբերման համակարգեր, փաթեթավորման մանիպուլյատորներ, մանիպուլյատորներ, կուտակման համակարգեր և կառավարման համակարգեր և այլն: Այն ունի աշխատանքի բարձր արդյունավետության և ճշգրիտ շահագործման առավելությունները, որոնք կարող են արդյունավետորեն խնայել աշխատուժը, ժամանակը և այլ ծախսերը, և լայնորեն օգտագործվել է սննդի արդյունաբերության մեջ: -ի դասակարգումփաթեթավորող ռոբոտներ

Ապրանքի փաթեթավորումն ընդհանուր առմամբ ունի բազմաթիվ ձևեր: Ըստ օբյեկտի ձևի, նյութի, քաշի և մաքրության պահանջներին՝ փաթեթավորման կարգը համեմատաբար բարդ է։ Ներկայումս այս փաթեթավորման գործընթացի համար հիմնականում գոյություն ունեն ռոբոտների հետևյալ տեսակները.
Պայուսակ հավաքող ռոբոտը ֆիքսված պտտվող տիպ է՝ 360 աստիճան պտտվող մարմնով: Ռոբոտը ավարտում է փաթեթավորման տոպրակի տեղափոխումը, պայուսակի բացումը, չափումը, լիցքավորումը, պայուսակների կարումը և շարումը։ Սա շատ խելացի փաթեթավորող ռոբոտ է: Բռնցքամարտիկ ռոբոտ. տոպրակ ռոբոտի նման, մետաղական և ապակյա փաթեթավորման տարաների բոքսը սովորաբար ավարտվում է կոշտ տուփով ռոբոտով: Գոյություն ունեն երկու տեսակի մեխանիկական և օդային ներծծման տեսակներ՝ տուփի փաթեթավորումը բռնելու համար: Այն կարող է շարժվել որպես ամբողջություն: Ձեռք բերեք կամ ներծծեք փաթեթը, այնուհետև ուղարկեք փաթեթավորման տուփ կամ ծղոտե ներքնակ՝ նախատեսված դիրքում: Այն ունի ավտոմատ ուղղության և դիրքի ճշգրտման գործառույթ և չի կարող իրականացնել բեռնաթափման և ուղղության ճշգրտում առանց տուփի (պալետի): Այս տեսակի ռոբոտը համեմատաբար հասուն ռոբոտ է, որն ունի լայն կիրառություն: Օրինակ՝ խմիչքներ, գարեջուր և այլն։
Լցնող ռոբոտ. Սա ռոբոտ է, որը չափում է, փակում, սեղմում (պտուտակներ) և նույնականացնում փաթեթավորման տարան հեղուկ նյութերով լցվելուց հետո: Այն ունի առանց շշերի կերակրման, առանց կափարիչների կերակրման, կոտրված շշերի ազդանշանի և ավտոմատ մերժման գործառույթներ: Նախկինում մեր հեղուկ նյութերից շատերը հիմնականում լցված էին այս ռոբոտի տեղական գործառույթով. մանիպուլյատորը տեղադրված էր արտադրական գծում։ Այժմ այս ռոբոտը ուղղակիորեն կազմաձևված է նյութական արտադրության հյուրընկալողի հետևի մասում, որպեսզի իրականացնի դրա ավտոմատ լցոնումը: Լցնող ռոբոտները բաժանվում են փափուկ փաթեթավորման և կոշտ փաթեթավորման: Այստեղ վերլուծված է կոշտ փաթեթավորման (շշալցման) լցնող ռոբոտը։
Փաթեթավորում փոխանցող ռոբոտ. Փաթեթավորման արդյունաբերության այս տեսակի ռոբոտը հիմնականում վերաբերում է ռոբոտին, որն օգտագործվում է պլաստիկ շշերի փաթեթավորման և տեղափոխման համար: Այն օգտագործում է հզորություն և հատուկ բաղադրիչներ՝ շշերի (դատարկ շշերի) տեղափոխումն իրականացնելու համար, արագ դուրս է հանում և դասավորում փաթեթավորման շշերը շշի տակառի մեջ, այնուհետև տալիս է որոշակի (ուղղություն, չափ) ուժ: Ստիպեք շշի մարմինը ճշգրիտ անցնել օդում պարաբոլայի ճանապարհով, որպեսզի հասնի լցոնման աշխատանքային մասին: Այս ռոբոտը փոխում է ավանդական շշերի փոխանցման մեխանիզմը։ Այն արագացնում է փոխանցման արագությունը և նվազեցնում փոխանցման տարածությունը: Այն փաթեթավորող ռոբոտ է՝ նոր կոնցեպտով։ Այն օգտագործում է աերոդինամիկա և հատուկ մեխանիկական բաղադրիչներ՝ իր փոխանցման գործողությանը հասնելու համար:

Փաթեթավորող ռոբոտների առավելությունները

1. Արտադրության ճշգրտությունը Ռոբոտի թեւը ֆիքսված է հաստ մեքենայի հիմքի վրա, և բազմաառանցքային ռոբոտի առանցքները պտտվում են սերվո շարժիչներով և շարժակների միջոցով, ինչը երաշխավորում է, որ ռոբոտը ճկուն և ազատորեն կարող է որոշել աշխատանքային կայանը աշխատանքային շառավղով:

2. Գործողության հեշտությունը Համակարգը կառավարում է ռոբոտը, մեխանիկական բռնիչը և փոխակրիչ գոտին PLC-ի միջոցով, իսկ համակարգը հագեցած է հատուկ սենսորային էկրանով՝ արտադրական գործընթացի ընթացքում տեղեկատվություն ցուցադրելու համար: Համակարգն ընդունում է առաջադեմ մարդ-մեքենա ինտերֆեյս, և օպերատորները կարող են հեշտությամբ փոփոխել պարամետրերը և ընտրել ծրագրեր ինտերֆեյսի վրա:
3. Արտադրության ճկունություն Ռոբոտի բռնիչը տեղադրված է եզրի կենտրոնում: Այն կարող է նախագծվել որպես ֆիքսված գործիք կամ փոխարինվել տարբեր պրոֆեսիոնալ բռնիչներով՝ ձեռքով փոխվող ավտոմատ սարքի միջոցով՝ հատուկ առաջադրանքներին հարմարվելու համար: Ռոբոտը կարող է փոխարինել և տեղադրել տարբեր բռնիչներ՝ ըստ իրական արտադրության գործընթացի կարիքների՝ ճկուն արտադրության կարիքները բավարարելու համար: Ռոբոտը կարող է նաև համագործակցել լազերային տեսողական ստուգման համակարգի հետ՝ բացահայտելու աշխատանքային մասի տեսակը և օգնել ռոբոտին գտնել աշխատանքային մասի տեղը:

Փաթեթավորման ռոբոտների առանձնահատկությունները

1. Ուժեղ կիրառելիություն. Երբ ձեռնարկության կողմից արտադրված արտադրանքի չափը, ծավալը, ձևը և արտաքին չափերը փոխվում են, սենսորային էկրանին անհրաժեշտ է միայն մի փոքր փոփոխություն, որը չի ազդի ձեռնարկության բնականոն արտադրության վրա: Ավանդական մեխանիկական պալետիզատորների փոփոխությունը բավականին անհանգիստ կամ նույնիսկ անհնար է: 2. Բարձր հուսալիություն. փաթեթավորող ռոբոտը միշտ կարող է պահպանել նույն վիճակը կրկնակի գործողությունների ժամանակ, և չի լինի սուբյեկտիվ միջամտություն, որը նման է մարդկանց, ուստի նրա շահագործման հուսալիությունը համեմատաբար բարձր է:

3. Ավտոմատացման բարձր աստիճան. փաթեթավորող ռոբոտի աշխատանքը հիմնված է ծրագրային հսկողության վրա՝ առանց մարդկային մասնակցության, ավտոմատացման բարձր աստիճանով՝ խնայելով մեծ աշխատուժ:

4. Լավ ճշգրտություն. Փաթեթավորման ռոբոտի շահագործման հսկողությունը ճշգրիտ է, և նրա դիրքի սխալը հիմնականում միլիմետրից ցածր է, շատ լավ ճշգրտությամբ:
5. Ցածր էներգիայի սպառում. Սովորաբար մեխանիկական ծալքավորիչի հզորությունը կազմում է մոտ 26 ԿՎտ, մինչդեռ փաթեթավորող ռոբոտի հզորությունը մոտ 5 կՎտ է, ինչը զգալիորեն նվազեցնում է հաճախորդների գործառնական ծախսերը:
6. Կիրառումների լայն շրջանակ. Փաթեթավորող ռոբոտը լայնորեն կիրառվում է: Այն կարող է կատարել բազմաթիվ գործողություններ, ինչպիսիք են բռնելը, բեռնաթափումը, բեռնումը և բեռնաթափումը և կուտակումը:
7. Բարձր արդյունավետություն. Փաթեթավորող ռոբոտի աշխատանքային արագությունը համեմատաբար արագ է և ժամանակի ընդհատում չկա, ուստի դրա աշխատանքային արդյունավետությունը համեմատաբար բարձր է:
8. Փոքր հետք. փաթեթավորող ռոբոտը կարող է տեղադրվել նեղ տարածքում և կարող է արդյունավետ օգտագործվել, ինչը նպաստում է հաճախորդի գործարանում արտադրական գծի դասավորությանը և կարող է թողնել ավելի մեծ պահեստ տարածք:

Մեր օրերում փաթեթավորման արդյունաբերությունն աստիճանաբար թեւակոխել է ավտոմատացման դարաշրջան։ Որպես ավտոմատացման տեխնոլոգիայի ամենամրցունակ մարմնավորում՝ արդյունաբերական ռոբոտները շատ հարմար են կրկնվող, արագ, ճշգրիտ և վտանգավոր գործընթացների համար: Փաթեթավորող ռոբոտների կիրառումը կարող է ոչ միայն նվազեցնել ծախսերը, այլև բերել ավելի արդյունավետ ճկունություն: Ոչ միայն արդյունաբերական ռոբոտների փաթեթավորումը, շատ ընկերություններ ընտրում են օգտագործել տարբեր տեսակի արդյունաբերական ռոբոտներ՝ նրանց ճկունության և հուսալիության պատճառով: Ապագայում արդյունաբերական ռոբոտները կփոխարինեն ավելի ավանդական սարքավորումներին և կդառնան տարբեր ոլորտների զարգացման կարևոր շարժիչ ուժերից մեկը։