Արդյունաբերական ավտոմատացման զարգացման հետ մեկտեղ ռոբոտներն ավելի ու ավելի են օգտագործվում արտադրական գծերում: Շարժման արդյունավետ և ճշգրիտ հսկողության հասնելու համար ռոբոտների բազմակողմանի շարժումը պետք է կարողանա հասնել համաժամանակյա աշխատանքի, ինչը կարող է բարելավել ռոբոտների շարժման ճշգրտությունն ու կայունությունը և հասնել արտադրական գծի ավելի արդյունավետ շահագործման: Միևնույն ժամանակ, այն նաև հիմք է տալիս ռոբոտների համատեղ աշխատանքի և համատեղ վերահսկման համար, որպեսզի մի քանի ռոբոտներ կարողանան միաժամանակ համակարգել շարժումը՝ ավելի բարդ առաջադրանքներ կատարելու համար: EtherCAT-ի վրա հիմնված իրական ժամանակի դետերմինիստական Ethernet արձանագրությունը մեզ տալիս է իրագործելի լուծում:
EtherCAT-ը բարձր արդյունավետության, իրական ժամանակի արդյունաբերական Ethernet հաղորդակցման արձանագրություն է, որը հնարավորություն է տալիս արագ տվյալների փոխանցում և համաժամանակյա աշխատանք բազմաթիվ հանգույցների միջև: Ռոբոտների բազմառանցքային շարժման կառավարման համակարգում EtherCAT արձանագրությունը կարող է օգտագործվել կառավարման հանգույցների միջև հրամանների և հղման արժեքների փոխանցման համար և ապահովելու, որ դրանք համաժամանակացվեն ընդհանուր ժամացույցի հետ, դրանով իսկ հնարավորություն տալով բազմակողմանի շարժման կառավարման համակարգին հասնել համաժամանակյա աշխատանքի: Այս համաժամացումը ունի երկու ասպեկտ. Նախ, յուրաքանչյուր կառավարման հանգույցի միջև հրամանների և հղման արժեքների փոխանցումը պետք է համաժամանակացվի ընդհանուր ժամացույցի հետ. երկրորդ, կառավարման ալգորիթմների և հետադարձ կապի գործառույթների կատարումը նույնպես պետք է համաժամանակացվի նույն ժամացույցի հետ: Համաժամացման առաջին մեթոդը լավ հասկացված է և դարձել է ցանցային կարգավորիչների անբաժանելի մասը: Այնուամենայնիվ, համաժամացման երկրորդ մեթոդը նախկինում անտեսվել է և այժմ դառնում է խոչընդոտ շարժման կառավարման կատարման համար:
Մասնավորապես, EtherCAT-ի վրա հիմնված ռոբոտի բազմաառանցքային համաժամանակյա շարժման կառավարման մեթոդը ներառում է համաժամացման երկու հիմնական ասպեկտներ՝ հրամանների և հղման արժեքների փոխանցման համաժամացում և կառավարման ալգորիթմների և հետադարձ կապի գործառույթների կատարման համաժամացում:
Հրամանների և հղման արժեքների փոխանցման համաժամացման առումով հսկիչ հանգույցները հրամաններ և հղման արժեքներ են փոխանցում EtherCAT ցանցի միջոցով: Այս հրամանները և հղման արժեքները պետք է համաժամանակացվեն ընդհանուր ժամացույցի հսկողության ներքո՝ ապահովելու համար, որ յուրաքանչյուր հանգույց կատարում է շարժման կառավարում միաժամանակյա քայլով: EtherCAT արձանագրությունն ապահովում է տվյալների փոխանցման և համաժամացման բարձր արագության մեխանիզմ՝ ապահովելու, որ հրամանների և հղման արժեքների փոխանցումը շատ ճշգրիտ և իրական ժամանակում է:
Միևնույն ժամանակ, կառավարման ալգորիթմների և հետադարձ կապի գործառույթների կատարման համաժամացման առումով, յուրաքանչյուր հսկիչ հանգույց պետք է կատարի կառավարման ալգորիթմը և հետադարձ կապը նույն ժամացույցի համաձայն: Սա ապահովում է, որ յուրաքանչյուր հանգույց կատարում է գործողություններ միևնույն ժամանակում՝ դրանով իսկ իրականացնելով բազմաառանցքային շարժման համաժամանակյա կառավարումը: Այս համաժամացումը պետք է ապահովվի ապարատային և ծրագրային ապահովման մակարդակներում, որպեսզի ապահովվի, որ հսկիչ հանգույցների կատարումը շատ ճշգրիտ է և իրական ժամանակում:
Ամփոփելով, EtherCAT-ի վրա հիմնված ռոբոտի բազմակողմանի համաժամանակյա շարժման կառավարման մեթոդը իրականացնում է հրամանների և հղման արժեքների փոխանցման համաժամացումը և կառավարման ալգորիթմների և հետադարձ կապի գործառույթների կատարման համաժամացումը իրական ժամանակի դետերմինիստական Ethernet արձանագրության աջակցության միջոցով: Այս մեթոդը հուսալի լուծում է տալիս ռոբոտների բազմաառանցքային շարժման կառավարման համար և նոր հնարավորություններ և մարտահրավերներ է բերում արդյունաբերական ավտոմատացման զարգացմանը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Փետրվար-20-2025
