Արդյունաբերական ռոբոտի թեւը մեխանիկական սարքավորումների նոր տեսակ է մեքենայացված և ավտոմատացված արտադրության մեջ: Ավտոմատացված արտադրության գործընթացում օգտագործվում է բռնող և շարժվող ավտոմատ սարք, որը կարող է հիմնականում մոդելավորել մարդու գործողությունները արտադրության գործընթացում աշխատանքը ավարտելու համար: Այն փոխարինում է մարդկանց ծանր առարկաներ կրելու, բարձր ջերմաստիճանի, թունավոր, պայթուցիկ և ռադիոակտիվ միջավայրերում աշխատելու համար և փոխարինում է մարդկանց վտանգավոր և ձանձրալի աշխատանք կատարելու համար՝ համեմատաբար նվազեցնելով աշխատանքի ինտենսիվությունը և բարելավելով աշխատանքի արտադրողականությունը: Ռոբոտի թեւը ռոբոտաշինության տեխնոլոգիայի ոլորտում ամենաշատ օգտագործվող ավտոմատացված մեխանիկական սարքն է, արդյունաբերական արտադրության, բժշկական բուժման, զվարճանքի ծառայությունների, ռազմական, կիսահաղորդիչների արտադրության և տիեզերքի հետախուզման ոլորտներում: Ռոբոտի թեւն ունի տարբեր կառուցվածքային ձևերի բազմազանություն՝ հենարանի տեսակ, ուղղահայաց տիպ, հորիզոնական ուղղահայաց տիպ, գետնափոր տիպ, և առանցքի միացությունների թիվը անվանվում է ըստ առանցքի մեխանիկական թեւերի քանակի: Միևնույն ժամանակ, որքան շատ առանցքի միացումներ, այնքան բարձր է ազատության աստիճանը, այսինքն՝ աշխատանքային միջակայքի անկյունը: ավելի մեծ։ Ներկայումս շուկայում ամենաբարձր սահմանաչափը վեց առանցք ռոբոտային թեւն է, բայց դա այն չէ, որ որքան շատ առանցքներ, այնքան լավ, դա կախված է կիրառման իրական կարիքներից:
Ռոբոտային զենքերը կարող են շատ բաներ անել մարդկանց փոխարեն, և այն կարող է կիրառվել արտադրական տարբեր գործընթացներում՝ սկսած պարզ առաջադրանքներից մինչև ճշգրիտ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են.
Մոնտաժում. Ավանդական հավաքման առաջադրանքներ, ինչպիսիք են պտուտակները սեղմելը, շարժակների հավաքումը և այլն:
Ընտրել և տեղադրել. Պարզ բեռնման/բեռնաթափման աշխատանքներ, ինչպիսիք են առարկաների տեղափոխումը առաջադրանքների միջև:
Մեքենաների կառավարում. Բարձրացրեք արտադրողականությունը՝ վերափոխելով աշխատանքային հոսքերը պարզ կրկնվող առաջադրանքների, որոնք ավտոմատացված են կոբոտների կողմից և վերանշանակելով առկա աշխատողների աշխատանքային հոսքերը:
Որակի ստուգում. Տեսողության համակարգով տեսողական ստուգումն իրականացվում է տեսախցիկի համակարգի միջոցով, և սովորական ստուգումներ, որոնք պահանջում են ճկուն պատասխաններ:
Օդային ռեակտիվ. պատրաստի արտադրանքի կամ մշակման մասերի արտաքին մաքրում պարուրաձև ցողման և բազմանկյուն բաղադրյալ ցողման գործողությունների միջոցով:
Սոսնձում/միացում. Սոսնձման և միացման համար ցողեք մշտական քանակությամբ սոսինձ:
Ողորկում և փչացում. հաստոցից մաքրումը և մակերեսի փայլեցումը բարելավում են վերջնական արտադրանքի որակը:
Փաթեթավորում և ծղոտե ներքնակ. Ծանր առարկաները կուտակվում և ծղոտվում են լոգիստիկ և ավտոմատացված ընթացակարգերի միջոցով:
Ներկայումս ռոբոտների զենքերը օգտագործվում են բազմաթիվ ոլորտներում, հետևաբար որո՞նք են ռոբոտ զենքերի օգտագործման առավելությունները:
1. Խնայել աշխատուժը. Երբ therobot arms-ը աշխատում է, միայն մեկ մարդ պետք է հոգա սարքավորումների մասին, ինչը համեմատաբար նվազեցնում է անձնակազմի օգտագործումը և անձնակազմի ծախսերի ծախսերը:
2. Բարձր անվտանգություն, ռոբոտի թեւը նմանակում է մարդու գործողությունները աշխատանքի ընթացքում և չի պատճառի զոհեր աշխատանքի ընթացքում արտակարգ իրավիճակների հանդիպելիս, ինչը որոշակիորեն ապահովում է անվտանգության խնդիրները:
3. Նվազեցնել արտադրանքի սխալի մակարդակը: Ձեռքով շահագործման ընթացքում որոշակի սխալներ անխուսափելիորեն տեղի կունենան, բայց ռոբոտի թեւում նման սխալներ չեն առաջանա, քանի որ ռոբոտի թեւը արտադրում է ապրանքներ ըստ որոշակի տվյալների և պահանջվող տվյալներին հասնելուց հետո ինքն իրեն կդադարի աշխատել: , արդյունավետորեն բարելավել արտադրության արդյունավետությունը: Ռոբոտի թեւի կիրառումը նվազեցնում է արտադրության արժեքը և բարելավում արտադրության արդյունավետությունը:
Հրապարակման ժամանակը` 22-2022թ