Որո՞նք են ռոբոտային ձեռքի գործառույթները:

1. Առօրյա ռոբոտային թեւ
Սովորական առօրյա ռոբոտային թեւը վերաբերում է ռոբոտային ձեռքին, որը փոխարինում է ձեռքով աշխատանքին, ինչպես օրինակ՝ սովորական ռոբոտի թեւը, որը ճաշատեսակներ է մատուցում ռեստորաններում, և ռոբոտային թեւը, որը հաճախ երևում է հեռուստացույցով և այլն, որոնք հիմնականում կարող են փոխարինել ձեռքով գործողություններին։ ինչպիսիք են լեզուն, վարքագիծը և այլն, կարող են ամբողջությամբ ընդօրինակել մարդկային մեքենաները, սակայն այս տեսակի ռոբոտային թեւը հիմնականում նախագծված և մշակված է գիտահետազոտական ​​հաստատությունների կողմից:
2. Ներարկման համաձուլվածքների արդյունաբերության մեխանիկական թեւ
Ներարկման ձուլման արդյունաբերության մանիպուլյատորները հաճախ կոչվում են ներարկման ձուլման մեքենաների մանիպուլատորներ և պլաստիկ մեքենաների մանիպուլյատորներ: Այն կարող է ընդօրինակել մարդու մարմնի վերին վերջույթների որոշ գործառույթներ՝ ձեռքով օգտագործելու փոխարեն՝ ջրի ավտոմատ կտրման, կաղապարի մեջ ներդիրների, կաղապարի մեջ պիտակավորման, կաղապարից դուրս հավաքման, ձևավորման, դասակարգման և կուտակման համար: , արտադրանքի փաթեթավորում, կաղապարների օպտիմիզացում և այլն: Դա ավտոմատ արտադրական սարքավորում է, որը կարող է ավտոմատ կերպով կառավարվել արտադրանքը տեղափոխելու կամ արտադրական գործառնությունների համար գործիքներ գործարկելու համար՝ ըստ կանխորոշված ​​պահանջների:
3. Դակիչ մամլիչների արդյունաբերության մեխանիկական թեւը Դակիչ մամլիչների արդյունաբերության մեխանիկական թեւը
Նաև հայտնի է որպես դակիչ մամլիչների արդյունաբերության մանիպուլյատոր և դակիչ մամուլի արդյունաբերության մանիպուլյատոր, այն հատուկ մեխանիկական թեւ է մամուլի արդյունաբերության համար: Դակիչ մամլիչի մանիպուլյատորը կարող է ավտոմատ կերպով կատարել մի քանի սահմանված գործողություններ՝ ըստ նախապես ընտրված ծրագրի, և իրականացնել առարկաների ավտոմատ հավաքումն ու առաքումը: Քանի որ մանիպուլյատորը կարող է հեշտությամբ փոխել աշխատանքային ընթացակարգը, մեծ նշանակություն ունի արտադրության ավտոմատացման իրականացումը փոքր և միջին չափի կտորների դրոշմման արտադրության մեջ, որոնք հաճախ փոխում են արտադրանքի տեսակները: Դակիչ մամլիչ մանիպուլյատորը կազմված է մղիչից, շարժիչ մեխանիզմից և էլեկտրական կառավարման համակարգից:
4. Խառատային արդյունաբերության մեխանիկական թեւ
Խառատային արդյունաբերության ռոբոտային թեւը հայտնի է նաև որպես խառատահաստոցի ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման մանիպուլյատոր, բեռնման և բեռնաթափման մանիպուլյատոր, խառատահաստոցի ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման մանիպուլյատորը հիմնականում իրականացնում է հաստոցների արտադրության գործընթացի ամբողջական ավտոմատացումը և ընդունում. ինտեգրված մշակման տեխնոլոգիա, որը հարմար է արտադրական գծի բեռնման և բեռնաթափման, աշխատանքային մասի պտտման և աշխատանքային մասի վերադասավորման սպասման համար:
5. Արդյունաբերական այլ ռոբոտային զենքեր
Խելացի արդյունաբերության արագ զարգացման հետ մեկտեղ ավելի ու ավելի շատ արդյունաբերություններ օգտագործում են արդյունաբերական ռոբոտներ՝ ձեռքով աշխատելու փոխարեն: Վեց առանցք ունեցող արդյունաբերական ռոբոտի թեւը գործընթացի փորձարկման գործիք է, որն օգտագործվում է բնական գիտությունների հետ կապված ինժեներական և տեխնիկական ոլորտներում: Վեց առանցք ունեցող մեքենաներ Armman-ի վեց առանցքներից յուրաքանչյուրը շարժվում է ռեդուկտորով հագեցած շարժիչով: Յուրաքանչյուր առանցքի շարժման ռեժիմը և ուղղությունը տարբեր են: Յուրաքանչյուր առանցք իրականում նմանեցնում է մարդու ձեռքի յուրաքանչյուր հոդի շարժումը: