Ներկայումս դրանք շատ ենռոբոտ ձեռքերշուկայում։ Շատ ընկերներ չեն կարողանում տարբերակել՝ արդյոք ռոբոտ ձեռքերն ու ռոբոտները նույն հասկացությունն են: Այսօր խմբագիրը դա կբացատրի բոլորին։ Ռոբոտ ձեռքը մեխանիկական սարք է, որը կարող է կառավարվել ավտոմատ կամ ձեռքով. Արդյունաբերական ռոբոտը ավտոմատացված սարք է, իսկ ռոբոտային թեւը արդյունաբերական ռոբոտի տեսակ է: Արդյունաբերական ռոբոտներն ունեն նաև այլ ձևեր։ Այսպիսով, չնայած երկուսն ունեն տարբեր իմաստներ, դրանք վերաբերում են համընկնող բովանդակությանը: Այսպիսով, պարզ ասած, կան արդյունաբերական ռոբոտների բազմաթիվ ձևեր, և ռոբոտային զենքերը դրանցից մեկն են:
>>>>Արդյունաբերական ռոբոտային թեւԱրդյունաբերական ռոբոտային թեւը «ֆիքսված կամ շարժական մեքենա է, որը սովորաբար բաղկացած է մի շարք փոխկապակցված կամ համեմատաբար սահող մասերից, որոնք օգտագործվում են առարկաները բռնելու կամ տեղափոխելու համար, կարող են ավտոմատ կառավարել, կրկնվող ծրագրավորում և ազատության մի քանի աստիճան (առանցքներ):
>>>> Արդյունաբերական ռոբոտը ISO 8373 սահմանման համաձայն՝ արդյունաբերական ռոբոտը մեքենայական սարք է, որն ավտոմատ կերպով կատարում է աշխատանք և մեքենա է, որն ապավինում է իր ուժին և վերահսկման հնարավորություններին՝ հասնելու տարբեր գործառույթների: Այն կարող է ընդունել մարդու հրամանները կամ աշխատել ըստ նախապես ծրագրավորված ծրագրերի: Ժամանակակից արդյունաբերական ռոբոտները կարող են գործել նաև արհեստական ինտելեկտի տեխնոլոգիայի կողմից ձևակերպված սկզբունքների և ուղեցույցների համաձայն: >>>> Ռոբոտների և ռոբոտային զենքերի միջև տարբերությունը Ռոբոտային զենքերը ռոբոտների ոլորտում ամենաշատ օգտագործվող մեխանիկական սարքերն են և լայնորեն կիրառվում են արդյունաբերության, բժշկության, նույնիսկ ռազմական և տիեզերական ոլորտներում: Ռոբոտային զենքերը բաժանվում են չորս առանցքների, հինգ առանցքների, վեց առանցքների, բազմաառանցքների, 3D/2D ռոբոտների, անկախ ռոբոտային զենքերի, հիդրավլիկ ռոբոտային զենքերի և այլն: Չնայած կան բազմաթիվ տեսակների, դրանք ունեն մեկ ընդհանուր բան. Ռոբոտների և ռոբոտային զենքերի միջև տարբերությունն այն է, որ ռոբոտները կարող են ոչ միայն մարդկային հրահանգներ ստանալ, այլև գործողություններ կատարել մարդու նախապես ծրագրավորված ծրագրերի համաձայն, ինչպես նաև կարող են գործել արհեստական ինտելեկտի կողմից սահմանված սկզբունքներով: Ապագայում ռոբոտներն ավելի շատ կաջակցեն կամ կփոխարինեն մարդու աշխատանքին, հատկապես որոշ կրկնվող աշխատանքի, վտանգավոր աշխատանքի և այլն:
Ռոբոտների և ռոբոտային զենքերի միջև տարբերությունը կիրառման շրջանակում. Ռոբոտային զենքերը լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական աշխարհում: Դրանց պարունակվող հիմնական տեխնոլոգիաները շարժիչն ու կառավարումն են, իսկ ռոբոտային զենքերը, ընդհանուր առմամբ, տանդեմ կառուցվածքներ են: Ռոբոտները հիմնականում բաժանվում են սերիական և զուգահեռ կառուցվածքների. Զուգահեռ ռոբոտները (PM) հիմնականում օգտագործվում են այնպիսի իրավիճակներում, որոնք պահանջում են բարձր կոշտություն, բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն և մեծ տարածություն չեն պահանջում: Դրանք հատուկ օգտագործվում են տեսակավորման, բեռնաթափման, սիմուլյացիոն շարժման, զուգահեռ հաստոցների, մետաղների կտրման, ռոբոտների միացումների, տիեզերանավերի միջերեսների և այլնի մեջ: Սերիական ռոբոտները և զուգահեռ ռոբոտները կիրառման մեջ փոխլրացնող են: Սերիական ռոբոտներն ունեն մեծ աշխատանքային տարածք և կարող են խուսափել շարժիչ լիսեռների միջև կապակցման ազդեցությունից: Այնուամենայնիվ, դրա մեխանիզմի յուրաքանչյուր առանցք պետք է վերահսկվի ինքնուրույն, և շարժման ճշգրտությունը բարելավելու համար պահանջվում են կոդավորիչներ և սենսորներ:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 21-2024
