Ինչի՞ վրա պետք է ուշադրություն դարձնել օգտագործված ռոբոտներ գնելիս

Փոքր և միջին ձեռնարկությունների համար, որոնք ներկայումս գտնվում են վերափոխման և արդիականացման փուլում, ձեռնարկությունները շարժվում են դեպի ավտոմատացված արտադրության դասավորություն: Սակայն որոշ փոքր ու միջին ձեռնարկությունների համար գինը նորարդյունաբերական ռոբոտներչափազանց բարձր է, և այդ ձեռնարկությունների վրա ֆինանսական ճնշումը չափազանց մեծ է։ Շատ ընկերություններ այնքան լավ ֆինանսավորվող և ուժեղ չեն, որքան խոշոր ընկերությունները: Շատ փոքր և միջին ձեռնարկություններին անհրաժեշտ է ընդամենը մի քանի կամ մեկ արդյունաբերական ռոբոտ, և բարձր աշխատավարձի դեպքում երկրորդ ձեռքի արդյունաբերական ռոբոտները լավ ընտրություն կլինեն նրանց համար: Բուկինիստական ​​արդյունաբերական ռոբոտները կարող են ոչ միայն լրացնել նոր արդյունաբերական ռոբոտների բացը, այլև ուղղակիորեն նվազեցնել գինը մինչև կիսով չափ կամ նույնիսկ ավելի ցածր, ինչը կարող է օգնել փոքր և միջին ձեռնարկություններին ավարտին հասցնել արդյունաբերական արդիականացումը:
Բուկինիստարդյունաբերական ռոբոտներսովորաբար կազմված են ռոբոտի մարմիններից և վերջնական էֆեկտորներից: Օգտագործված արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման գործընթացում ռոբոտի մարմինը սովորաբար ընտրվում է օգտագործման պայմաններին համապատասխանելու համար, իսկ վերջնական էֆեկտորը հարմարեցված է օգտագործման տարբեր ոլորտների և միջավայրերի համար:

Ռոբոտի մարմնի ընտրության համար ընտրության հիմնական պարամետրերն են կիրառման սցենարները, ազատության աստիճանները, կրկնվող դիրքավորման ճշգրտությունը, ծանրաբեռնվածությունը, աշխատանքային շառավիղը և մարմնի քաշը:

01

Օգտակար բեռ

Օգտակար բեռը առավելագույն ծանրաբեռնվածությունն է, որը ռոբոտը կարող է կրել իր աշխատանքային տարածքում: Այն տատանվում է 3կգ-ից մինչև 1300կգ, օրինակ:

Եթե ​​ցանկանում եք, որ ռոբոտը տեղափոխի թիրախային աշխատանքային մասը մի կայանից մյուսը, ապա պետք է ուշադրություն դարձնեք աշխատանքային մասի քաշը և ռոբոտի բռնիչի քաշը ավելացնելու իր ծանրաբեռնվածությանը:

Մեկ այլ հատուկ բան, որին պետք է ուշադրություն դարձնել, ռոբոտի ծանրաբեռնվածության կորն է: Իրական բեռնվածքի հզորությունը տարբեր կլինի տիեզերական տիրույթում տարբեր հեռավորությունների վրա:

02

Արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման արդյունաբերություն

Որտեղ կօգտագործվի ձեր ռոբոտը, դա առաջին պայմանն է, երբ ընտրում եք ռոբոտի տեսակը, որը դուք պետք է գնեք:

Եթե ​​դուք պարզապես ուզում եք կոմպակտ ռոբոտ ընտրել և տեղադրել, ապա scara ռոբոտը լավ ընտրություն է: Եթե ​​ցանկանում եք արագ տեղադրել փոքր իրեր, ապա Delta ռոբոտը լավագույն ընտրությունն է: Եթե ​​ցանկանում եք, որ ռոբոտը աշխատի աշխատողի կողքին, դուք պետք է ընտրեք համագործակցող ռոբոտ:

03

Շարժման առավելագույն տիրույթ

Թիրախային հավելվածը գնահատելիս դուք պետք է հասկանաք առավելագույն հեռավորությունը, որը պետք է հասնի ռոբոտին: Ռոբոտի ընտրությունը հիմնված է ոչ միայն դրա օգտակար բեռնվածքի վրա, այլ նաև պետք է հաշվի առնել այն ճշգրիտ հեռավորությունը, որը հասնում է:

Յուրաքանչյուր ընկերություն համապատասխան ռոբոտի համար կտրամադրի շարժման տիրույթի դիագրամ, որը կարող է օգտագործվել՝ պարզելու, թե արդյոք ռոբոտը հարմար է կոնկրետ կիրառման համար: Ռոբոտի շարժման հորիզոնական տիրույթը, ուշադրություն դարձրեք ռոբոտի մոտ և հետևում գտնվող ոչ աշխատանքային տարածքին:

Ռոբոտի առավելագույն ուղղահայաց բարձրությունը չափվում է այն ամենացածր կետից, որը կարող է հասնել ռոբոտը (սովորաբար ռոբոտի հիմքից ցածր) մինչև դաստակի առավելագույն բարձրությունը (Y): Առավելագույն հորիզոնական հասանելիությունը ռոբոտի հիմքի կենտրոնից մինչև դաստակի ամենահեռավոր կետի կենտրոնի հեռավորությունն է (X):

04

Գործողության արագությունը

Այս պարամետրը սերտորեն կապված է յուրաքանչյուր օգտագործողի հետ: Փաստորեն, դա կախված է ցիկլային ժամանակից, որն անհրաժեշտ է գործողությունն ավարտելու համար: Տեխնիկական թերթիկը թվարկում է ռոբոտի մոդելի առավելագույն արագությունը, բայց մենք պետք է իմանանք, որ իրական գործող արագությունը կլինի 0-ի և առավելագույն արագության միջև՝ հաշվի առնելով արագացումը և դանդաղումը մի կետից մյուսը:

Այս պարամետրի միավորը սովորաբար վայրկյանում աստիճան է: Որոշ ռոբոտ արտադրողներ նշում են նաև ռոբոտի առավելագույն արագացումը:

05

Պաշտպանության մակարդակ

Սա նաև կախված է ռոբոտի կիրառման համար պահանջվող պաշտպանության մակարդակից: Սննդի հետ կապված արտադրանքի, լաբորատոր գործիքների, բժշկական գործիքների կամ դյուրավառ միջավայրում աշխատող ռոբոտները պահանջում են պաշտպանության տարբեր մակարդակներ:

Սա միջազգային ստանդարտ է, և անհրաժեշտ է տարբերակել իրական կիրառման համար պահանջվող պաշտպանության մակարդակը կամ ընտրել տեղական կանոնակարգերի համաձայն: Որոշ արտադրողներ ապահովում են պաշտպանության տարբեր մակարդակներ ռոբոտի նույն մոդելի համար՝ կախված այն միջավայրից, որտեղ աշխատում է ռոբոտը:

06

Ազատության աստիճաններ (առանցքների քանակը)

Ռոբոտի առանցքների քանակը որոշում է նրա ազատության աստիճանը։ Եթե ​​դուք կատարում եք միայն պարզ ծրագրեր, ինչպիսիք են մասերը հավաքելը և տեղադրումը փոխակրիչների միջև, ապա 4 առանցքանի ռոբոտը բավարար է: Եթե ​​ռոբոտը պետք է աշխատի փոքր տարածքում, իսկ ռոբոտի թեւը պետք է ոլորվի ու պտտվի, ապա 6 կամ 7 առանցք ռոբոտը լավագույն ընտրությունն է:

Առանցքների քանակը սովորաբար կախված է կոնկրետ կիրառությունից: Պետք է նշել, որ ավելի շատ առանցքները միայն ճկունության համար չեն:

Իրականում, եթե դուք ցանկանում եք օգտագործել ռոբոտը այլ ծրագրերի համար, ապա ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ավելի շատ առանցքներ: Այնուամենայնիվ, ավելի շատ կացիններ ունենալու դեպքում կան թերություններ. Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է միայն 6 առանցքանոց ռոբոտի 4 առանցք, դուք դեռ պետք է ծրագրավորեք մնացած 2 առանցքները:

07

Կրկնել դիրքավորման ճշգրտությունը

Այս պարամետրի ընտրությունը նույնպես կախված է դիմումից: Կրկնելիությունը յուրաքանչյուր ցիկլը ավարտելուց հետո ռոբոտի նույն դիրքի հասնելու ճշգրտությունն է/տարբերությունը: Ընդհանուր առմամբ, ռոբոտը կարող է հասնել 0,5 մմ-ից պակաս կամ նույնիսկ ավելի բարձր ճշգրտության:

Օրինակ, եթե ռոբոտն օգտագործվում է տպատախտակներ արտադրելու համար, ապա ձեզ հարկավոր է գերբարձր կրկնելիությամբ ռոբոտ: Եթե ​​հավելվածը չի պահանջում բարձր ճշգրտություն, ռոբոտի կրկնելիությունը կարող է այդքան էլ բարձր չլինել: Ճշգրիտությունը սովորաբար արտահայտվում է որպես «±» 2D պատկերներում: Իրականում, քանի որ ռոբոտը գծային չէ, այն կարող է լինել հանդուրժողականության շառավղով ցանկացած վայրում:
08 Վաճառքից հետո և սպասարկում

Կարևոր է ընտրել հարմար երկրորդ ձեռքի արդյունաբերական ռոբոտ: Միևնույն ժամանակ, արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը և հետագա սպասարկումը նույնպես շատ կարևոր խնդիրներ են: Բուկինիստական ​​արդյունաբերական ռոբոտների օգտագործումը ոչ միայն ռոբոտի պարզ գնում է, այլ պահանջում է համակարգային լուծումների և մի շարք ծառայությունների տրամադրում, ինչպիսիք են ռոբոտի շահագործման ուսուցումը, ռոբոտի սպասարկումը և վերանորոգումը: Եթե ​​ձեր ընտրած մատակարարը չի կարող տրամադրել ոչ երաշխիքային պլան, ոչ էլ տեխնիկական աջակցություն, ապա ձեր գնած ռոբոտը, ամենայն հավանականությամբ, անգործուն կմնա: